近期，具身智能公司自變量機(jī)器人完成數(shù)億元A輪融資，美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。本輪融資將用于持續(xù)加速全自研端到端通用具身智能大模型與機(jī)器人本體的同步迭代，以及未來(lái)多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的智慧化方案合作和落地。

除了今年2月對(duì)外披露的光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機(jī)器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資的數(shù)億元Pre-A+++輪融資。在成立不到一年半時(shí)間內(nèi)，自變量機(jī)器人目前已完成7輪融資，累計(jì)融資金額超10億元。

自變量機(jī)器人（XSquare Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發(fā)，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來(lái)源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。

作為國(guó)內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司，自變量機(jī)器人致力于構(gòu)建統(tǒng)一感知、規(guī)劃與控制的一體化系統(tǒng)架構(gòu)。公司自主開(kāi)發(fā)的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型具備多模態(tài)信息融合能力，可以整合不同類型的感知數(shù)據(jù)、自然語(yǔ)言指令與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從輸入到輸出的端到端映射。

基于大規(guī)模通用知識(shí)預(yù)訓(xùn)練與多任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制，“WALL-A”模型在部分未見(jiàn)過(guò)的新任務(wù)場(chǎng)景中已展現(xiàn)出零樣本泛化能力——廣泛場(chǎng)景的零樣本泛化是實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)志之一。

同時(shí)，自變量機(jī)器人構(gòu)建了以模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。公司自主研發(fā)了數(shù)十個(gè)數(shù)據(jù)處理模型和多代數(shù)據(jù)采集設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量的自動(dòng)化控制與數(shù)據(jù)采集效率的全面提升。

硬件層面，公司自主研發(fā)并持續(xù)優(yōu)化適配多模態(tài)大模型控制的機(jī)器人本體，更好滿足開(kāi)放環(huán)境中的精細(xì)操作和穩(wěn)定運(yùn)行需求。目前，自變量的機(jī)器人本體已在多步驟復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景中落地應(yīng)用。

（來(lái)源：上海證券報(bào)）